モンハン３Ｇのチャチャとカヤンバについて

ソロでしかプレイしないのですが、
港のクエストの場合、チャチャとカヤンバが
二人ともお供してくれる場合と一人しかお供しない時があります。 メニューでオンライン時に待機とか選択できると思うのですが
クエストによっては二人ともお供してくれないのもあるのでしょうか？
それとも、設定をキチっとすれば、全てのクエストで二人ともお供
してくれるのですか？
何か条件があるのか、それとも自分のなんらかの見落としがあるのか？

どなたか回答をお願いします。
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